La elaboración de la Agenda 21 es una de las líneas de trabajo abiertas con fondos europeos en 2009 y que permite ofrecer una visión muy amplia del estado de la ciudad a través de la elaboración de diversos índicadores sobre temas urbanísticos, de movilidad, económicos o sociales.

El Ayuntamiento de Málaga ha dispuesto esta Agenda 21 durante los años 2009, 2010, 2011 y 2012. Ahora se está en plena elaboración de los datos referentes al año pasado, que incorporará nuevos elementos como el número de árboles en viario por habitante, el nivel polínico para los alérgicos, el sobrepeso de la población, el nivel de erosión y el índice de la desigualdad. También se está haciendo una Agenda 21 Escolar.