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Siguiendo la tradición, Benalauría celebra el primer domingo de agosto su fiesta de Moros y Cristianos, en la que vecinas y vecinos del pueblo, recuerdan, mediante una representación callejera, la rebelión mudéjar ocurrida en la Serranía de Ronda durante el siglo XV.
La representación, que discurre a lo largo del pueblo, se inicia con una partida mora que llega al pueblo, saquea el templo parroquial y rapta al patrón, santo Domingo de Guzmán. Habitantes cristianos inician el rescate, consiguiendo apresar a los dos hijos del jefe militar moro (qa´id), lo que les proporciona una moneda de cambio eficaz para recuperar la iglesia y el Santo.
El epílogo lo constituye una desesperada elegía por parte del qa´id hacia la hermosa tierra que le vio nacer y que ahora, deportado, tendrá que abandonar para siempre.
